西门子PLC通过MODBUS控制变频器
一、MODBUS通信概述

MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS  ASCAII（字符串） 和MODBUS  RTU两种  

200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUS RTU通信  

MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送 

MODBUS  ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送，一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节，而用ASACII码发送需要两个字节，发送时间

PLC与变频器串口通信有很多通信方式，但常用的、***的就是MODBUS通信方式，在实际的工业控制中应用非常广泛；这一期我们向大家一起分享变频器如何与PLC通过MODBUS RTU的方式进行控制

二、MODBUS库指令详解

 

库指令分两种，一个是主站库，一个是从站库

 

主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他设备来读取数据；本期我们分享的是PLC作主站，变频器做从站

 

STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令

三、MODBUS RTU的通信格式（协议）

 

通信协议有：站号、功能码、数据地址、数据内容、校验位、结束符组成

校验：N=None无校验 E=Even偶校验 O=Odd奇校验

 

判断数据位中为1的个数是奇数还是偶数（选择偶校验如16#03中如果为1 的个数是偶数时，校验位为1 ；如果为1 的个数是奇数时，校验位为0 。选择奇校验时，为1的个数是偶数时，校验位为0 ；为1的个数是奇数时，校验位为1）

四、PLC与变频器通信硬件的连接

 

在变频器上面涉及通信的端子标记有A/B RS585+/RS485-或RJ11的网口；找到相关变频器的说明书查看通信端口的接线定义，以下是台达VFD-M系列的变频器通信口接线定义