库卡机器人的维护是为了***大限度地保证库卡机器人的正常运行。库卡KUKA机器人的维护一般需要在运行1万小时后进行，尤其是在恶劣条件下长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人。库卡机器人本体维护项目。

库卡机器人维护启动前的检测工作。

启动前必须检查设备，确认设备完好后方可启动；

检查和清洁操作场所，确保无可燃物(如抹布、废油手套、油漆、焦水等。)，并且没有漏水和漏电；

确保操作室温度不超过25；

确保焊接机器人在工作范围内没有磁场(如磁铁)和振动源。

库卡机械手维护工艺启动:

打开总电闸；

打开机器人控制柜、焊接机和水冷却器的电源。

KUKA机器人接通电源后无警报，检查电压、气压、指示灯正常后即可工作。

库卡机器人指南:

示教时尽量避免站在机器人、工件或机器人和固定物之间，以免KUKA机器人的异常动作对人体造成伤害；

示教时要注意示教速度：机器人与焊枪、焊枪接近工件时，应采用较低的示教速度。卡机械手与焊枪、焊枪与工件碰撞；

一张程序床在示教过程和工作过程中结束，严禁示教另一张程序(除主程序及其子程序外)；

库卡机器人示教或修改完成后，-必须认真验证程序的正确性，验证后才能切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度)；

库卡机器人控制柜的维护和主要操作；

按要求安装待焊接工件；

按绿色操作键(调试员调整程序时)；

焊接后拆卸工件；

每次焊接后-检查喷嘴内是否有未清洗的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；

每次焊接4个工件手动清扫喷嘴内部(大型工件焊接2个左右，异常情况下必须清扫，清扫时请按训练指导顺序进行)。

保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；

库卡机器人的维护极其重要。虽然库卡机器人可以连续工作24小时，但在大负荷运行后，必须按照库卡机器人维护手册进行必要的维护工作，否则机器人会突然停止。此时，零件损坏，维护成本高，生产停滞不前，损失严重。Kuka机器人的预防性维护非常重要，包括三个月的小型维护(可自我检查)、一年一次预防性维护和三年一次全面维护。