RV减速器在工业机器人中的优势。

适用于扭矩大的机器人腿、腰、肘三个关节，负荷大的工业机器人，一、二、三轴均采用RV。RV减速器与谐波减速器相比，其关键在于加工工艺和装配工艺。该减速器具有较高的疲劳强度、刚度和使用寿命，不同于谐波传动，随着使用时间的延长，运动精度会明显降低，其缺点是重量重，外形尺寸大。

RV传动是一种新兴的传动，是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的。它不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比大、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动稳定等一系列优点。

RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，具有体积小、抗冲击性强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

RV减速器的外壳和摆线针轮由实体钢驱动，因此承载能力强。谐波减速器的柔轮可以不断变形以传递扭矩，这决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此通常用于前端。

RV减速器刚性好，抗冲击能力强，传动稳定，精度高，适用于中重载荷。但RV减速器需要传递大扭矩，承受大过载冲击，保证预期的工作寿命。因此，设计采用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制困难。RV减速器内部没有弹性变形的受力元件，可以承受一定的扭矩。