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注意事项
进行机器人示教作业前，请检查以下事项。如发现异常应立即维修及采取其他必要措施。
机器人动作有无异常
有无外部电缆的保护皮及外表面的破损
示教编程器在使用完毕后，请务必将其放回原处
按下开始按钮，机器人开始再现动作。
再现动作中，该按钮的灯亮。
使用专用输入信号启动再现动作时，开始按钮的灯也会亮。
因为发生警报或者暂停、模式切换，再现动作停止的话，开始按钮的灯会熄灭。
按下暂停按钮，正在动作的机器人会暂停动作。.
该按钮适用于任何模式。
该按钮的灯，只在按钮被按下的期间亮灯。一旦手松开，灯就熄灭。
即使灯熄灭，直到机器人接收到下次的开始指示，都会一直处在停止状态。
暂停按钮的灯在以下情况也会自动亮起，系统通知为暂停。
此外，灯亮时，不可以进行开始和轴操作。
按下急停按钮，伺服电源被切断
切断伺服电源的话，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。
显示屏显示急停信息。
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