QQ
***步：阅读产品说明书
仔细阅读说明书是编程的***步, 首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间***容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些***致命的问题都在安全守则中，阅读产品说明书是必不可少的一项。
第二步：根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称”打点"。检查|/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在***安全的情况下来检查。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何-种软件来说,编程前的***步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。
第四步：写出程序流程图在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按”块”的形式编写,即一个程序是-个块，***终将每个块按需求来调用即可。
第五步：在软件中编写程序确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了
第六步：调试程序
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将***终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
将程序烧制到光盘上
- 下一篇：工业机器人选型的参数
- 上一篇：安川工业机器人示教编程
