安川伺服电机具有着哪些特点呢

由于新控制算法的扩展，安川伺服电机实现了模式跟踪控制、振动控制，加强了振动控制。

另外，安川伺服电机采用高分辨率串行编码器(16,17bits)，提高了定位精度。采用d-q轴转换电流控制系统，扭矩控制精度(重复)也提高了±5%至±2%。安川伺服电机采用速度观测控制，大大降低了电机的速度波动，在低速下也能顺利运行。安川伺服电机采用串行编码器，其配线数量比原产品少1/2。安川伺服电机特性：

采用独特的算法，速度频率响应提高2倍，达到500HZ的安川伺服马达的定位超调整时间缩短到传统产品的1/4。

具有共振抑制和控制功能:安川伺服电机可以弥补机械刚性不足，实现高速定位。

具有全闭环控制功能:通过外部高精度光栅尺，形成全闭环控制，进一步提高系统精度。

安川伺服电机具有一系列易于使用的功能:

内置频率分析功能(FFT)，可检测机械共振点，便于系统调节。

自动种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。

安川伺服电机配有RS485和RS232C通信端口，上位控制器可同时控制多达16轴。

安川伺服电机保护等级达到IP56，环境适应性强。

马达可以配备多种编码器，以满足不同用户的需求：

一般类型：2500p/r增量编码器。

高精度型:17位型(217)增量编码器。

(安川伺服电机特殊类型:17位(217)***编码器。

日本安川电机是日本制造伺服电机的***老企业之一，也是世界上***好的伺服电机制造商之一。它的特点是:

设置简单的在线自学功能可以自动测量机器的必要参数，自动设置必要的伺服增益，新手也可以快速方便地应用。电机自动识别伺服电机的容量和型号，自动设置电机参数。

维护简单，主控回路分离布线，用户参数可以直接设置在控制器上，减少了配线(***编码器的配线数量从15减少到7，增量从9减少到5)，使得安川伺服电机的配线和维护更加简单方便。

安川伺服电机性能高。

整定时间短，扩展了新的控制算法，实现了模式跟踪控制和振动控制，加强了振动抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品短2/3。

高速度、高精度的编码器(16位、17位)用于提高位置控制精度。采用d-p轴转换电流控制法，将扭矩控制精度从5%提高到2%。

运行平稳。

采用速度跟踪控制技术，可以减少电机转速波动，在低速下运行非常稳定。