作为啤酒灌装包装机械的供应商，Lambrechts Konstruktie公司为Haacht酒厂啤酒灌装产线进行优化，并在方案中采用发那科机器人及视觉系统，用以搬运、检查和码垛啤酒桶，大大提升了生产线的操作弹性和生产能力。

 

酒桶罐装的***步是检查酒桶，由生产线上的R-2000iB型机器人完成。在托盘供给线上安装了一台相机，负责检查酒桶状态并发送数据给机器人。机器人有两个爪臂可以同时抓起两个酒桶。他们把酒桶拿到相机前，检查酒桶的塞子是否完好（塞柄在酒桶中心位置），并打开酒桶盖。根据需要，机器人还能把酒桶放到通往清洗工位的传送带上。

 

 

生产线选用了FANUC iRVision智能视觉系统提供视觉识别功能。FANUC作为少数在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商，使用iRVision不仅可以大幅降低视觉系统的使用成本，还能提高使用的便利性。例如，iRVision集成在机器人控制器上，机器人无需与PLC传送数据就能独立检测每个酒桶。只要发现不符合标准的酒桶，机器人都会把它分捡到不合格产品线上。

在生产线的末端，当酒桶完成罐装、贴标和***终检验的工序之后，两台FANUC M-410机器人就开始对啤酒桶进行码垛了。两台机器人均可把酒桶放到托盘上，但是分工不同，一台机器人负责成品酒桶，另一台负责把不合格产品分拣到不合格生产线上的另一个托盘上。

 

值得一提的是，M-410机器人是专门针对啤酒、饮料、食品、化工等生产企业研发的码垛机器人。机器人搭载了FANUC先进的伺服技术，配合其纤细的手臂和灵巧的手腕，实现各轴的高速动作以及卓越的加减速性能。