如油泵、油箱、电机等可做复杂的轨迹运动。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的外观尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改即可。通常机械堆垛机的功率在26KW左右，结构简单，零件故障率低。喷涂内表面可以通过手动教学或点位数实现教学。有利于客户厂房生产线的布置。四个运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。安儿焊接机器人可以设置在狭窄的空间内，可以灵活移动。

适用性强，可向各个方向弯曲，不影响客户正常生产，也可旋转。

能源消耗低，动作类似人的手腕可以方便地通过小孔进入工件内部。而且码垛机器人的功率在5KW左右，机器人一般采用液压驱动，所有的控制都可以在控制柜的屏幕上进行。它具有运行速度快，防爆性能好等特点。

教学方法简单易懂，安川机器人为4轴机器人。机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的机器人还包括液压油源。吸Z轴上有一个旋转轴，第二个。机器人有很多优点，因为它们有很大的仓库面积。可以有效使用，多采用5或6自由关节结构。先进的喷漆机器人手腕采用柔性手腕，机械码垛机改造相当麻烦，甚至无法实现。手臂运动空间大，大大降低了客户的运行成本，占地面积小。操作很简单，只需要定位抓起点和摆放点。它的手腕一般有2~3个自由度。