一、主机部分：可以实现不同重量物料的重力平衡状态，适合于物料的移载操作。当空载、满载和处理不同工件时，系统可以感知其重变，实现三维空间中的浮动状态，便于定位。整个过程平衡，运动平滑等特点，使操作者能够方便地进行工件的搬运、定位、装配等操作。刚性臂可以使机械手带工件跨越障碍物；系统可以始终保持机械手头部的水平，发挥高作用。水平臂可以满足物料在相关场所的横向放置、横向取出等动作要求。关节制动装置，有多个旋转关节，可以在广域范围内对物料进行取置；配有制动装置，操作者可以在操作过程中随时中断机械手的运动。

二、气路控制系统部分:频率机械手设置部件保护箱，保护主要精密气动部件，避免操作时意外冲击和灰尘沉积。系统配备联合部件、向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，使系统有足够的动力完成本次操作或卸载工件。

三、气动夹具部分:主机控制与其(机械手)一体化，方便操作人员双手控制工件。主机操作按钮集成在夹具控制面板上，控制部分和指示灯、指示器按人体工程原理布置，便于操作和应急处理。