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步骤如下:
①打开机器人的电源，按下机器的紧急停止按钮。
②打开电池盒盖，取出旧电池。
③更换新电池，尽量使用原电池；注意不要安装错误的正负极，电池盒有标记。
④盖上电池盒的盖子，盖上螺丝。
那么什么类型的电池适合工业机器人呢？
***铅酸蓄电池。
到目前为止，铅酸电池仍然是许多工业机器人电池选择的考虑因素之一。重要的是它的技术发展相对成熟，单个电池的一致性相对较好，安全性能相对可靠。同时，制造和维护成本***便宜。
但是也有缺点，首先是因为实际制造的酸性电解液和铅材料不仅对环境造成了极大的污染，而且对人和动物造成了严重的伤害。
此外，大电流放电性能存在一定缺陷，无法实现高倍率放电，限制了其供给的动力动能有限，在重工作中动力不足的情况很多。
还有就是它组成的电池组不仅体积大，而且重量大，使用不方便；
与镍氢电池和锂离子电池相比，池和锂离子电池，使用寿命也比镍氢电池和锂离子电池短；
第二是镍氢电池。
与铅酸蓄电池相比，镍氢电池具有能量密度高、对环境友好、无污染等优点，但在单体制造商中，镍氢电池智能化是较小的圆柱形电池，由于其电芯的一致性，限制了其大型电池的商业使用，成本相对较高。
但镍氢电池能达到一定倍率的大电流放电要求，能达到十几二十倍的倍率放电要求，这是铅酸电池所不能做到的，在循环使用寿命上优于铅酸电池。
第三是锂离子电池。
选用锂离子电池的机器人一般是智能服务机器人、娱乐竞技机器人或探险排爆等特殊用途的机器人。
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