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下面介绍下机器人一般的分类方法：
示教再现型机器人：通过引导或其它方法，先教会机器人动作，输入作业程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、言语等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉操控型机器人：利用传感器获取的信息操控机器人的动作。
习惯操控型机器人：机器人能习惯环境的改变，操控其自身的举动。
学习操控型机器人：机器人能“领会”作业的经历，具有一定的学习功能，并将所“学”的经历用于作业中。
智能机器人：以人工智能决定其举动的机器人。
我国的机器人***从使用环境动身，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人便是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成系统的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
目前，国际上的机器人研究学者，从使用环境动身将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
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