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工业机器人与PLC的关系
发布时间:2021-06-02        浏览次数:563        返回列表
工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手,是靠操控体系和自身动力来进行作业的一种机械设备,多用于工业出产中。
一台工业机器人可代替多人的劳动力,依照先期制定好的规范的作业流程进行作业,帮助削减相关的残次品率,进步单位产出。
PLC又称可编程逻辑操控器,是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子体系。在PLC上含有多种人机界面单元以及通讯单元等,其通过数字量或是模拟量的输入输出以操控设备的出产作业。
其作业原理可分为三个阶段:输入采样、程序履行、输出刷新,然后再从头进行输入采样、履行和输出的往复(或循环)作业。
自动化是机器设备或出产过程在不需要人工直接干涉的情况下,按预期的方针实现测量、操纵等信息处理和过程操控的总称。
目前在德国和国际制造业中广泛选用的“嵌入式体系”,将机械或电气部件彻底嵌入到受控器件内部,是一种特定应用规划的专用计算机体系。
看完三者的简介,不知各位是否能够发现-一点点三者的联系?
没错,工业机器人、PLC和自动化三者的联系便是:工业机器人便是一个履行命令的设备; PLc则能协调操控这些设备;而自动化则便是有多个这样的设备和PLC组成。
因此,在整个出产线在换产的过程中,只需对PLC程序进行更改,以及工业机器人微调,即可以进行新一轮的出产。



 

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