喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷涂机器人首要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统、喷涂操控系统。其间雾化喷涂系统包含：流量操控器、雾化器和空气压力调节器等。喷涂操控系统包含了空气压力模拟量操控、流量输出模拟量操控和开枪信号操控等。

 

　　与普通人工相比，喷涂机器人具备多重优势：

 

　　喷涂机器人可精准依照轨道进行喷涂，无偏移并***地操控喷漆的发动，确保指定的喷镀厚度，将误差量操控在***小；

 

　　喷涂机器人能削减喷涂和喷剂的浪费，延伸过滤寿命，下降喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，削减喷房结垢；

 

　　喷涂机器人具高可靠性，均匀无故障时间极长，可每天多班连续工作；

 

　　使用喷涂机器人进行喷涂，能够喷涂具有杂乱几许结构或不同巨细和色彩的产品，简单的编程系统答应自动操作小批量的工件出产；

 

　　初度投产今后，机器人喷涂出产线能够在任何时候进行更新。

 

　　喷涂机器人的迅速发展首要因为处理了以下技术难点：

 

　　***操控流量

 

　　前期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中心随时更改流量，而今流量的操控直接在机器人的操控系统中进行操控，使流量操控愈加准确和便捷。

 

　　处理机器人防爆问题

 

　　在机器人防爆方面，现在广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，并且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。

 

　　完成离线编程

 

　　为了削减现场轨道编程的时间，机器人离线编程技术得到了使用，经过计算机编程软件的轨道画面就能够生成机器人的轨道指令，节约了在机器人示教的中的时间。