操控器体系是机器人的中心，外国有关公司对我国试验严密封闭。连年来随着微电子技能的展开，微处置器的功用越来越高，而价钱则越来越廉价，现在市集上曾经呈现了1-2美金的32位微处置器。高性价比的微处置器为机器人操控器带来了新的展开机会，使拓荒低本钱、高功用的机器人操控器成为可能。为了使体系具有足够的运算与存储能力，现在机器人操控器多接收较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。

 

　　因为已有的通用芯片功用及功用上不可以完全满意有些机器人体系在价钱、功用、集成度和接口等方面的要求，这就萌生了机器人体系对SoC（Systemon Chip）技能的需求，将特定的处置器与所需求的接口集成在一同，可简化体系外围电路的规划，削减体系尺度，并低低成本。比如，Actel公司将NEOS或ARM7的处置器内核集成在其FPGA产品上，构成了一个完整的SoC体系。在机器人技能操控器方面，其研讨首要会合在美国和日本，并有老练的成品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动操控器以DSP技能为中心，采用基于PC的开放式结构。