科学技术的迅速开展，使人类社会对物品的运用作用和质量的要求更加严格，产品移风易俗的速度越来越快，产品的繁琐程度相同随之增高，老式的很多出产形式遭到了巨大应战。这种应战不只对中小型单位发生了威胁，并且也对大中型的单位造成了烦恼。

　　一、柔性制造系统的概念以及优势

　　众人周知，唯有种类单一、出产批量大、配备专用、技艺平稳、出产效力高，才能够组成规模经济收益；相反，多种类、出产批量小、配备专用性低的产品，在出产方法类似的情况下，需要经常的调理东西，对应技艺困难程度增高，出产功率也一定会遭到影响。为了一同提升制造工业的柔性和出产功率，让其在保证产质量量情况下，削减产品出产时间段，缩减产品本钱，***终让中小批量出产能够和大批量出产相匹敌，柔性自动化系统也就应运而生。

　　机器人技术是多学科交织与概括的高科技，对国民经济和国家安宁具有比较重大的战略含义，具有广大的使用出息和商场。在轿车、电子、自动化、石化等工业规模现已获得了遍及的运用。现在正在往教育、娱乐、助老助残、危险环境工作等服务规模扩展，并且正在逐渐发生巨大的工业。

　　二、机器人在柔性出产线的使用也是趋势柔性出产线出产结构的发生和出产产品以及技艺的多种多样与可变性，能够详细展现在机床柔性、产品柔性、加工柔性、批量柔性等方面。与刚性自动化出产线比较，柔性制造出产线流程比较集合，不能稳固出产，一起也不能与物流相一致。柔性制造出产完结在中、小批量出产情况下，靠近很多出产中运用刚性自动线所完结的产品，对应功率更高，本钱更低。柔性制造出产线一般有：柔性制造单元、柔性知道系统与独立制

　　造系统三种方法。优势则详细如下：

　　榜首，设备利用率高。一组机床编人柔性出产线之后，出产数量比该组机床在涣散单机工作时侯的出产数量提升了好几倍。

　　第二，在制品缩减了80％左右。

　　第三，出产实力相对来说比较平稳。自主加工系统是一台或好几台机床构成，发生问题时，有降级运作作用，材料运送系统相同有自己绕过问题机床的作用。

　　第四，产质量量比较高。零件在制造程序中，装卸一次性完工，制造精度比较高，制造形式平稳。

　　第五，运转灵敏。部分柔性出产线查验、装卡与保持护理使命能够在早班结束，中晚班能够在没有人看管下自行出产。希望的柔性出产线中，其监控系统能够处置比方刀具的损坏替换、物流的拥堵流通等运作流程中难以估计的问题。

　　第六，产品随机应变能力比较强。刀具、夹具及物料运送配备具有能够调理性，并且系统平面组织恰当，方便添加或削减设备，让商场的需求得到满意。

　　柔性制造与智能制造已然变成高端制造的符号，是将来公司开展的新趋向，所有未来开展归根究底都是要工业机器人智能技艺开展做支撑。机器人是多学科交织跟概括的高技艺，对国民经济和国家安全具有十分重大的含义，具有广大的运用前途跟商场。