焊接作业中较重要的便是确保焊接质量，焊接质量直接影响焊接结构的运用性和安全性。影响焊接质量的要素有很多，其间影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的挑选。

 

　　从事焊接时间较短的工人并不能很好的处理焊接问题，导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工艺参数的挑选上，每个焊接工人都会根据自己的实践经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源品种与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调理，因经验不足而挑选错误的焊接参数就可能导致焊接质量下降。

 

　　还有很多焊接工人在进行焊接操作时，都比较重视无损害检测的探伤成果，而对焊缝的外观质量重视不足，导致焊缝外观不合格而返工，下降劳动出产率。

 

　　焊接机器人运转稳定性好，能确保焊接质量均一性。焊接机器人的焊接工艺参数调理简略，能够对工艺参数进行直接设定，同时机器人内部有计算公式，能够对电流和电压进行主动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是稳定的，焊缝质量受人的要素影响较小，下降了对工人操作技术的要求。

 

　　但是为了使焊接机器人作业时更加灵活和智能，还需要给机器人配套焊缝跟踪系统。

 

　　其功能是在焊接过程中主动检测并主动调理焊***的方位，以便于一直跟从焊接方位进行焊接，焊***与工件之间的距离一直保持稳定，从而确保焊接质量，提高焊接功率并下降劳动强度。这能够处理工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还能够将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

 

　　现在，应用前景较好的是非触摸式的北京创想激光视觉焊缝跟踪系统，其具有信息量大、灵敏度和精度高、抗电磁干扰能力强、与工件无触摸等长处。