Dürr AG（杜尔股份公司）研制出运用 KUKA 活络的 LBR iiwa 轻型机器人打开人机协作的KUKA机器人作业单元，用于轿车工业总装中的自动化粘接。该作业单元不只有助于前进在车身内粘接车顶天线底座以及油箱等工件的质量，而且还可以节省时间并降低单件本钱。

 

　　凭借 LBR iiwa 的第七根轴结束***的粘合缝

 

　　在轿车总装的自动化油箱粘接进程中，技术工人运用机械手将油箱引导至转台，并直接转交给机器人进行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂抹高度均匀的粘合缝，并运用运用头上的传感器监控粘合缝高度是否***匹配。当活络的轻型机器人结束其作业后，由技术工人将油箱装入车身内的指定方位。

 

　　LBR iiwa 可以辨认装入车顶天线底座时出现的任何毛病

 

　　粘接车顶天线底座时，工人手动将工件放入机器人抓爪中，抓爪会将工件吸住并引导至运用塔架的粘胶喷嘴方位。LBR iiwa 将车顶天线底座从下方缓慢地移到粘胶喷嘴处。然后在此处开始粘接进程，在机器人沿轨迹运行的进程中经由喷嘴细致地涂抹胶条。接着，工人从头在起始点取下车顶天线底座并安装到车辆上。