QQ
1.新机器***次上电后。
2.在做任何修正之前。
3.在完结修正之后。
4.假如机器人重要，定时1周一次。
5.***好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定时删除，腾出硬盘空间。
机器人在开机时进入了系统故障状况应该怎么处理？
1.重新发动一次机器人。
2.假如不可，在示教器查看是否有更具体的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.假如还不能免除则测验B发动。
5.假如还不可，请测验P发动。
6.假如还不可请测验I发动（这将机器人回到出厂设置状况，当心）。
机器人备份可以多台机器人共用吗？
不可，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，由于这样会造成系统故障
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点，过错的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
机器人50204动作监控报警怎么免除？
1.修正机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实践的状况。
2.用AccSet指令下降机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
