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一、点操控办法(PTP)
该操控办法只操控工业机器人结尾执行器在作业空间中规则的离散点的方位。操控时，只要求工业机器人可以快速***地在相邻的各个点之间运动，就不会对到达目标点的运动轨道做任何规则。
定位精度和运动所需要的时间是这种操控办法的两大技能指标。由于这种操控办法具有完结简单、定位精度要求低的特色，所以常常应用于上下资料、转移、点焊、电路板上安装部件等，只要在目标点坚持结尾执行器姿态的正确作业。这种办法相对简单，但很难到达2——3um的定位精度。
二、接连轨道操控办法(CP)
该操控办法是接连操控工业机器人结尾执行器在作业空间中的方位，严格依照预订的轨道和速度在必定的精度范围内运动，速度操控，轨道润滑，运动平稳，完结作业任务。
工业机器人各关节接连、同步进行相应运动，其结尾执行器可形成接连轨道。该操控办法的首要技能指标是工业机器人结尾执行器方位的轨道盯梢精度和稳定性，通常选用弧焊、涂装、去毛和检测作业机器人的操控办法。
三、力(矩)操控办法。
组装、捉住物体等作业时，不只要求正确定位，还要求运用的力和扭矩恰当，有必要运用(扭矩)伺服办法。该操控办法的原理与方位伺服操控原理基本相同，但输入量和反馈量不是方位信号，而是力(力矩)信号，因而该系统有必要有力(矩)传感器。有时利用挨近、滑动等传感功用进行习惯操控的情况。
四、智能操控办法。
机器人的智能操控是通过传感器取得周围环境的知识，依据自己内部的知识库作出相应的决定。选用智能操控技能，使机器人具有较强的环境习惯性和自学能力。
智能操控技能的开展取决于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、***系统等人工智能的快速开展。这种操控办法的形式，工业机器人才可能真的有人工智能的落地滋味，但***难操控，除了算法之外，还严峻依赖于部件的精度。
从操控本质上看，现在工业机器人往往处于比较底层的空间定位操控阶段，智能含量不大，可以说仅仅比较灵活的机械臂，离人还有很长的距离。
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