ABB机器人如果遇到【50296“机械手存储器数据差异”】,应该怎样处理?
一、进入校准界面,单击机械手存储器中的【高档】选项。
二、单击【清除控制器存储器】指令,清除机械单元ROB_1的存储数据。
三、清除完成后,单击【更新...】指令,体系需求进行重启。
四、单击【已交流控制器或机械手】指令,单击【承认】后会进行重启。(注意:操作此步之前需求把机器人所有轴回到机械原点)
五、重启完成后,再次进入校准界面,单击【更新转数计数器】指令更新转数器即可处理报错问题。
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