备份控制器内存;

 

　　守时监督机器人，查看机器人、导线和电缆;

 

　　查看刹车设备;

 

　　查看机器人的结构紧凑程度;

 

　　听动态振动和噪音;

 

　　依据特定机器人的手册查看机器人的光滑关节（假定现已光滑结束，剖析一下光滑程度）;

 

　　肉眼查看示教器和控制器电缆;

 

　　查看电缆衔接、冷却电扇、电源、安全设备和其他运转设备;

 

　　假定需求，检验并替换RAM和APC电池;

 

　　假定机器人需求修补，技术人员应该陈说问题，以便安排进行必要的修补。

 

　　每台机器人都需求预防性保养，这样能够保证它们在出产线上坚持佳功用和完结一致性。当机器人没有进行守时的预防性保养查看，可能会导致零部件损坏或毛病，然后致使出产慢待乃至停机。对机器人的正保证养可能会延伸其寿数多年乃至数十年，守时进行预防性保养能够成倍地延伸机器人的使用寿数。