我们买到的真空包装的猪肉脯，一般都是大袋里很多小包装，每个独立包装中有同样数量的猪肉脯，那它们是怎样如此平均被装进去的呢?

　　大多数食物企业首要依托人工来进行产线操作和搬运作业。而我们接下来要说的是装备了欧姆龙Delta Robot的猪肉脯生产线，它高效、安全、卫生、精准。

 

　　整条欧姆龙产线，由12台Delta Robot组成，其间6台用于猪肉脯的分拣，3台用于装箱，另外3台用于猪肉脯的配重。机器人无停歇、操作快，整线速度提高一倍，分拣线NG率(不良品率) < ‰ ，分拣线空包率< ‰，二欧姆龙Delta Robot，整线只需4-5名操作人员，整线速度达270包/分。

 

　　安全卫生

 

　　欧姆龙的Delta Robot是获得USDA认证的机器人!意味着可以直接触摸食物，安全又高效!

 

　　没有外来细菌源

 

　　具有IP65防护等级和高抗腐蚀功用，方便耐磨材料冲刷，保证整个分拣包装进程没有外来细菌源!

 

　　精准分拣、柔性抓放

 

　　具有抢先的传送带跟踪系统和强大的视觉定位系统，下降分拣线的NG (空包、单片)以及装盒时的错包、漏包以及落料等现象;选用共同的抓放技能，保证食物的抓放力度刚刚好，在不破坏食物的基础上，大幅提高效率!

 

　　机器人又是怎样发现包装过错、漏包的呢?

 

　　机器操作肯定会存在必定的NG率(不良品率)。但不同于一般机器人解决方案，欧姆龙可以经过技能革新，既保留机器人无需歇息、操作迅速的优点，又保证包装的高品质!

 

　　避免错包

 

　　经过ACE的直方图判别，一旦呈现叠料物料则不进行抓取，进入回料区，经过理料后将叠料分隔，***后再输送给机器人抓取。

 

　　避免空包

 

　　增加负压检测功用，以判别猪肉脯是否吸起，若呈现未吸起的状况，则重新补抓-片。

 

　　保证装盒正确