去年7月，现代机器人与现代建造签署了修建工地作业机器人开发、移动服务机器人事务、工地和楼宇自动驾驶核心技术开发等事务协议。

 

　　当天，锚定自动化机器人和工地巡视机器人作为***公布的效果正式亮相。

 

　　首先，安排巡逻机器人在工地周围自主行驶，收集各种信息，远程响应情况。

 

　　接下来，运用锚定自动化机器人执行天花板钻孔作业。在可升降的移动小车上安装带有3D视觉设备的协作机器人，小车通过自动驾驶移动到目的地，并通过提高升降机将机器人送到作业空间。

 

　　之后，协作机器人利用钻头和3D视觉来寻找方针作业点。用带有十字 (+) 标记图画的3D视觉传感器进行抓取，并对交叉点进行作业。机器人对***终的校准点进行锚定和检验查看。

 

　　现代机器人负责开发用于锚定视觉体系和协作机器人操控功能。此外，咱们开发了基于力气操控的深度操控功能，以保证***作业。

 

　　这项作业展示了机器人自动化的巨大优势，例如保证工人在高风险作业环境中的安全以及***和高效。

 

　　这套使用所运用的是现代机器人的协作机器人YL012类型，负载12kg，臂长达1305mm，均处于职业***水平，并凭借流线型的外观设计获得德国红点工业设计大奖。