控制柜：DX200/YRC1000

 

　　2、报警说明

 

　　报警一

 

　　报警代码：4109 [0000_0000_0000_0011]

 

　　报警名称：24V电源异常(I/O)

 

　　报警内容：未接通I/O用24V电源供给

 

　　子码内容：外部24V电源异常

 

　　报警原因：电缆(异常)/IO模块(电源异常)/AIO基板(异常)/短路·接地错误/其他

 

　　3、解决案例

 

　　某用户在使用机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：

 

　　用户本打算使用外部24V电源为端子台供电，因此将通用IO基板上的CN303短接插头拔掉，但是拔掉后并没有连接外部24V外部电源，因此有此报警，解决方法为接通24V电源即可。

 

　　Tips：

 

　　①倘若报警代码4109的子代码为

 

　　报警代码：4109 [0000_0000_0000_0001]

 

　　则代表检测电路回路异常，需要逐个排查线路。

 

　　②倘若报警代码4109的子代码为

 

　　报警代码：4109 [0000_0000_0000_0010]

 

　　则代表通信IO基板的上的保险丝熔断，更换柜内备件包中的同规格保险丝即可，但是请注意排查烧掉保险丝的原因。