安川机器人使用过程中，由于某些不可抗拒因素导致数据丢失或者损坏，并且在没有备份的情况下，可以考虑升级系统来达到系统初始化的效果。

 

　　升级前准备

 

　　如果有条件的话，在系统升级之前，请先进行备份。

 

　　准备升级用的版本以及存储器（一般使用USB即可）。

 

　　将升级的版本提前解压到存储用的USB的根目录中，然后点击相应的选项，使其能够在USB中生成用于升级的文件。

 

　　双击文件mk-vx-cf,会自动弹出右侧对话框

 

　　②将此处的选择清除掉，保持空格状态

 

　　③选择USB所在磁盘符，并将其他盘符全部改成“Not use”，点击右侧下拉三角即可弹出“Not use”选项

 

　　④点击左下侧【START】按钮，大约30秒后如果在对话框***下方处显示字样【success】，表示升级文件生成成功（如果失败，请仔细检查上述步骤并重新实施上述操作）。

 

　　升级操作方法

 

　　将上述前期准备的USB插入示教器中，并确保机器人处于关机状态。

 

　　同时键入【连锁】+【8】+【选择】，然后接通机器人电源开机

 

　　当出现上述画面后，点击右下角“软件升级”即可

 

　　软件升级完成后确认画面中每一项都显示OK，有NG的话需要重新再升级

 

　　关闭电源然后重新正常开机