小看了有效的负荷和惯性力

 

　　智能机器人客户在使用中的故障排在首位的是小看了有效的负荷和惯性力需要。一般 大多数是因为在预估负荷时并没有涉及机械臂末端所装专用工具的质量构成的。其次构成这个错误的缘由是小看或是完好忽略了偏心负荷造成的惯性力。

 

　　惯性力有可能构成智能机器人轴的超负荷。在智能机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对智能机器人构成伤害。降低负荷或是减小速度参数可以对这种状况中断补偿。但是，减小速度可能提升不必要的周期时间——作为投资报答降低一部分的周期时间在置办智能机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就十分关键的缘由。

 

　　有效的负荷十分关键，一般智能机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的状况才是有效的的，到达***大负荷的当中一个关键标准便是要降低智能机器人运转速度，此外过大负荷也有很有可能毁坏智能机器人的准确度。

 

　　问题二

 

　　试图让智能机器人做过多事情

 

　　有时候，智能机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使智能机器人单元太过复杂。这种结果如果一旦造成就很难达到正确的周期时间，或是给处置方案带来额外的困难，致使因为处置器速度限制将造成大量的困难。并且如果一旦消费展现缺陷，这种错误常常被扩大。在消费中，非计划的停工可能导致巨大的亏损。

 

　　此外这种状况便是智能机器人和工作单元的应用超过了原有设计的规定。提升的工作是在模拟之后才出现的，这非常容易展现让人失望的状况。特别是在推进计划以前并没有做新的模拟，因此规则的循环周期时间便有很有可能达不到。因此要保证智能机器人的一个循环周期时间在规则的时间以内，因此超过智能机器人才干范畴的事情就得十分留意。

 

　　在应用智能机器人以前，一定要历经模拟仿真，按照设计规定，毫无疑问智能机器人的使用的行程负荷，也有周期时间，假设提升智能机器人新的使用，先中断一定的考证后再进到。

 

　　问题三

 

　　小看了线缆的管理故障

 

　　如同看上去这么简单，也很有可能因为看上去过度简易，因此线缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装专用工具的线缆或外围设备的方式有关机器人设备的运作而言是十分关键的。缺乏对不确定性故障的估算将导致智能机器人为避免线缆纠缠和受压而造成无需要的行为。并且，假设不应用动态线缆或是降低线缆的负担很有可能会导致电缆线的破坏和停止设备运转。

 

　　现阶段使用的机器人末端执行器(end-effector)，一般是气体驱动或电器驱动的，在所难免的出现相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外边的，所以机器人运动控制的部份要相当的留意；也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时候就非常的方便，只需思考手臂与末端执行器的相对运动时线缆的工作管理就可以的。

 

　　问题四

 

　　选择系统以前应思考的难题

 

　　历经对每一个使用的思考，当安装系统之后，你也就能够肯定各个领域的使用是你需要的及其防止因为很有可能呈现的错误而产生的严重超预算。

 

　　除那些以外，再有便是机器人的运行行程也是要思考的难题其一。行程肯定时，不可以只按照机器人技术参数的行程来确定能否能够抵达使用的规定，应当要等到末端执行器安装后，机器人的运动轨迹是不是很有可能抵达行程所需。这也是要中止模拟仿真的主要原因其一。

 

　　针对环境而言，不一样的环境，出现定做的工业机器人，比如喷涂行业需要的是有防爆型才干的工业机器人，这与规范的机器人就不一样及其洁净室的使用等等。再有机器人的可靠性与其缺陷率、消耗的电力等等全是在选择时必不可少思考的难题。

 

　　问题五

 

　　对准确性和可重复性的误会

 

　　一台精准的机器是能够重复的，但一种可重复性的机器不一定具有准确性。可重复性是指机器人依照规则的运行途径，在既定的部位之间精准往复来表现的。

 

　　准确性是依照运行途径精准地挪动到一种历经计算的点来表现的。搬运动作中机器人历经计算挪动到某些既定点的部位，使用的是机器人的精准特性。准确性与机械承受度及其机器人手臂的***度有直接的关联。

 

　　准确性与机械手臂的机械精度拥有很大的关联，精度越高，才可以确保有精准的高速度，机器人减速器是确保机器人精度的一种主要的主要构造。一般的工业机器人全是选择RV种类的规范减速器，假设需要使用于某些精度制造方面的使用，能够思考选择机器人始祖staubliunimation的工业机器人。