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ABB机器人字符串拆分转换数值指令
发布时间:2021-11-16        浏览次数:89        返回列表
   ABB机器人在通讯时候,会用到字符串,发送字符串给其他设备或者其他设备发送字符串给ABB机器人,这时候ABB机器人需要对字符串进行处理。一般ABB机器人处理字符串指令有StrPart拆分字符串和StrToVal字符串转换为数值等,这里这两条指令进行介绍。
 
  1、StrPart—寻找一部分字符串
 
  (1)指令使用说明
 
  StrPart指令用于寻找一部分字符串,以作为一个新的字符串;即指令截取字符串的某个部分作为新的字符串。指定字符串的子串,其拥有规定的长度,并始于指定字符位置。
 
  (2)StrPart变元:StrPart (Str ChPos Len)
 
  Str:数据类型:string字符串。
 
  ChPos:开始字符位置;如果位于字符串以外,则产生运行时错误。
 
  Len:数据类型num,字符串组成部分的长度;如果长度为负或大于字符串的长度,或者如果子串(部分地)位于字符串之外,则会产生运行时错误。
 
  2、StrToVal—将一段字符串转换为一个值
 
  (1)使用说明
 
  StrToVal指令用于将一段字符串转换为任意数据类型的一个值;即把指令字符串转换为数值,如果转换成功则为TRUE,转换失败则FALSE。
 
  (2)StrToVal变元:StrToVal ( Str Val )
 
  Str:数据类型string,一个包含文字数据的字符串值,其格式符合参数Val中使用的数据类型,有关RAPID文字总量的有效格式。
 
  Val:数据类型ANYTYPE(任何形式数值类型),用于储存转换结果的任意数据类型的变量或***变量的名称。原子结构、记录、记录分量、数组或数组元素均可使用的各类值数据。因为格式不符合参数Str中使用的数据,因此,如果所需转换失败,则数据不会发生改变。

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