伺服配线：

 

　　运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；检查操控线附近是否存在搅扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；检查接地端子电位是否有发生改变，真实保证接地出色。

 

　　伺服参数：

 

　　伺服增益设置太大，建议用手动或主动办法从头调整伺服参数；供认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可检验增大设置值；电子齿轮比设置太大，建议康复到出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，检验调整陷波滤波器频率以及幅值。

 

　　机械系统：

 

　　衔接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩改变，检验空载工作，假设空载工作时正常则检查机械系统的结合部分是否有反常；供认负载惯量，力矩以及转速是否过大，检验空载工作，假设空载工作正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。