一、日常保养
1.不正常的噪音和轰动,马达温度。
2.周边设备是否能够正常作业。
3.每根轴的抱闸是否正常。
二、三个月
1.操控部分的电缆。
2.操控器的通风。
3.连接机械本体的电缆。
4.接插件的固定状况是否杰出。
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件。
6.铲除机器上的灰尘和杂物。
三、六个月
更换平衡块轴承的润滑油,其他拜见三个月保养内容。
四、一年
更换机器人本体上的电池,其他拜见六个月保养内容。
五、三年
更换机器人减速器的润滑油,其他拜见一年保养内容。