abb机器人控制柜的构成

 

　　主计算机： 相当于电脑的主机，用于存放体系和数据。

 

　　串口丈量板、D652I/O板：操控单元主板与I/OLINK设备的衔接操控单元、主板与串行主轴及伺服轴的衔接、操控单元I/O板与显现单元的衔接。

 

　　I/O电源板：给I/O输入输出板供给电源。

 

　　电源分配板：给机器人各轴运动供给电源。

 

　　轴核算机：每个机器人轴的转数核算。

 

　　安全面板：在操控柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按钮从它这里接入！

 

　　电容：充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功能。

 

　　机器人六轴的驱动器：驱动器用于驱动机器人各个轴的电机。

 

　　机器人上的两根SMB线，一根接在机器人上，另一根接往外部轴：服务器信息块（SMB）协议是一种IBM协议，用于在核算机间同享文件、打印机、串口等。一旦衔接成功，客户机可发送SMB命令到服务器上，然后客户机能够访问同享目录、翻开文件、读写文件，以及一切在文件体系上能做的所有事情。