QQ
运用部分CPU数字量输入点的硬件中断功用，在中断服务程序中处理；进入中断的延时能够疏忽；
S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，能够跳过程序扫描周期的时间约束；
运用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功用捕捉短暂的脉冲；
注意：S7-200体系中***小周期的守时使命为1ms。
一切实现快速信号处理的办法，都要考虑一切约束因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号挑选500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。
- 下一篇：欧姆龙协作机器人助力核酸检测
- 上一篇：发那科CRX协作机器人焊接系统
