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“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1.运行每个机械手的轴到它负载***大的位置。
2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。
3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
失去减速运行(250mm/s)功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
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