发那科机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因而电池需求每年都替换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)呈现时,允许用户替换电池。若不及时替换,则会呈现报警( SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),SHANGHAI-FANUC47此时机器人将不能动作,遇到这种情况再替换电池,还需求做Mastering,才能使机器人正常运转。

 

　　具体步骤如下:

 

　　(1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。

 

　　(2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。

 

　　(3)换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池),留意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

 

　　(4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。