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长期停机前的注意事项
机器人返回机械零点停机(各关节视点为0)或回到固定的待机点停机、并记录当时的关节视点。
部分机器人作业年限较长，长时间停机对编码器电池损耗较大，或许导致电池电压低于3.6V。编码器电池欠压，会导致机器人重新开机后零点数据丢失。
检查电柜门封闭状况。
避免电控柜因密封问题导致的粉尘进入、元器件受潮状况。
关机时的注意事项
检查外部供电电压是否正常,有无缺相或电压动摇等状况。
电控柜.上有电源输入标识分AC380V三相输入，以及AC220V单相输入
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