关于ABB机器人控制体系，进行诸如装备IO、修正体系默认工作语言等操作，都会被要求重启控制体系。经过示教器的重启列表，我们也能够发现许多重启类型。

 

　　（1）重启 又称热发动，重发动并运用当时体系；

 

　　1）当时体系将中止运行；

 

　　2）一切体系参数和程序将保存到一个映像文件中；

 

　　3）重启过程中体系状况将得到康复。静态和半静态任务将发动。程序可从中止点发动；

 

　　4）以此方法重启会激活一切的装备更改。热发动一般在更改体系装备文件后，需求让体系装备修正立即生效时运用。

 

　　（2）重置体系 又称I发动，运用原始装置设置从头发动。

 

　　1）一切的体系装备将会还原成出厂设置；

 

　　2）一切的RAPID程序将会删去；

 

　　3）以此方法重启，体系将返回到出厂时的原始状况；

 

　　4）重置体系一般用于将原有的机器人工作站改造升级时用，新的机器人工作站体系需求从头装备、RAPID程序需求从头编写。

 

　　（3）重置RAPID 又称P发动，会铲除一切的RAPID程序的重启。

 

　　1）控制器内的一切RAPID程序被删去；

 

　　2）静态和半静态的任务将会从头履行，而不是从体系中止时的状况履行；

 

　　3）体系参数不受影响；

 

　　4）P发动一般用于需求彻底从头编写RAPID程序时运用，以此方法重启能够快速地删去一切的RAPID程序。

 

　　（4）康复到前次自动保存的状况 又称B发动，从头发动之后，体系将运用前次成功关机的映像文件的备份。这意味着在该次成功关机之后对体系所作的悉数更改都将丢掉。

 

　　1）在控制器没有由于映像文件损坏而处于体系故障模式时，运用B-发动与正常的热发动相同。

 

　　2）自前次成功关机以后对体系所作的悉数更改都将丢掉，例如，修正过的位置或许对体系参数的更改。

 

　　3）B发动一般用于体系以损坏或许丢掉的映像文件发动，处于体系故障模式，并且在事件日志中显示过错音讯时运用。

 

　　（5）关闭主计算机 关闭机器人控制体系，并保存体系当时状况到映像文件中。一般在希望存储当时体系状况到映像文件时运用。存储的体系状况能够经过B发动得到康复。