来自汉堡科技大学的CoNeeBot团队将视觉辨认技能与库卡医疗机器人LBR Med进行了结合。通过团队成员Sarah Latus生育期间的个人经历，他们认识到了现有的硬膜外麻醉技能用于产妇分娩时仍存在缺乏。虽然广泛运用于无痛分娩，但由于医生在运用传统的硬膜外麻醉技能时无法准确获悉针头位置，麻醉进程依然存在额定的不确定性。

 

　　CoNeeBot团队将光纤嵌入针内，从而对针头前的组织进行成像。

 

　　借助协作针刺体系，医生可以清楚地感知到针头的位置等具体情况。库卡医疗机器人LBR Med将医生的实时触觉反馈变为了可能。这让整个进程变得如臂使指般轻松，提供了术中助力的同时，也降低了进程不确定性。

 

　　CoNeeBot团队成员Max Neidhardt也说到，该协作针刺体系有十分广阔的运用前景。各种临床中的针刺场景都可以成为它施展的舞台，不仅限于硬膜外麻醉，还包括活检、给药及近距离放疗等。相信在不久的将来，其间运用到的智能传感器技能也可以集成到其他微创手术工具中，为行业用户带来福音。

 

　　库卡机器人宗家族中，相同有一位“白衣天使”，灵敏婀娜，纤尘不染。它是医疗行业的多面手，也是医疗产品研制的优异协作伙伴。它就是LBR Med。

 

　　准确：LBR Med 无需附加设备即可进行校准并实现高精度作业。由于集成了零点标定传感器，它可彻底自主校准，并可达到极高的重复精度。

 

　　灵敏：LBR Med 设计为机器人运用型平台。它可无缝集成在各种各样的运用中。通过运用普及的编程言语 并包含简单易懂的 KUKA 机器人数据库， LBR Med可顺利集成到各种运用程序中。由此可将其直接用于医疗技能领域的产品研制。

 

　　安全：LBR Med 的安全结构是其医疗产品集成的必要条件。该结构主要包括传感器信号、力矩传感体系、安全电路、初次毛病安全性、安全接口及可装备的安全事件。简言之：这一切都是为医疗机器人技能的运用量身设计。

 

　　灵敏：LBR Med 具有冗余的内置扭力传感器。它可辨认外部作用力，并根据您设定的可自行编程的体系功能做出反响。您可利用其触觉才能进行手动导向、触觉辅助的遥控操作或者重力补偿。您可将 LBR Med 用于在运动中发生的固定的力，或用作可灵敏应对作用力的柔性机器人。此外，内置传感体系还可用于牢靠的磕碰辨认，以便可以进行人机协作 (HRC)。