(1)运行每个机械手的轴到它负载的方位

 

　　(2)机器人控制器上的电机形式，选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的方位。

 

　　(3)检查轴是否在其原来的方位，假如电机关掉后，机械手仍保持其方位，阐明刹车杰出。

 

　　2、留意失去减速运行(250mm/s)功用的危险：不要从电脑或者示教器上，改动齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功用。

 

　　3、在机械手保养作业范围内作业：假如必须在机械手作业范围内作业，需遵守以下几点：

 

　　(1)机器人控制器上的形式选择开关必须打到手动方位，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

 

　　(2)当形式选择开关在<250mm/s方位时候，速度限制在250mm/s。进入作业区，开关一般都打到这个方位。只要对机器人非常了解的人才能够运用全速(100%full speed)。

 

　　(3)留意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外留意机械手上其它选择部件或其它设备。

 

　　(4)检查每个轴的电机刹车。