随着托盘的组合与配置愈发多样化，拆垛任务也变得愈加复杂。不仅如此，这项曾经由人工完成的分拣工作也面临着人员流动率高、招聘成本日益增长的问题。ABB拆垛机器人通过采用先进的机器视觉技术以及机器学习算法，能够快速高效地处理高达2.8米的货物，从而解决以上难题，而这也是目前***能处理此高度物品的解决方案。

 

　　ABB拆垛机器人软件根据视觉传感器收集的信息，为机器人提供每个箱体的精准抓取点。机器人可抓取负载高达30公斤的箱体，并将其放置在另一个托盘或出料传送带上。该系统的速度和精度可使其能够以每小时650次的速度工作，24小时全天候作业。

 

　　视觉传感器能使机器人检测到托盘上的特定箱体，准确可靠地卸载不同类型的托盘。这些托盘包括同类箱体的单一托盘；包含各种不同类型箱体但相同层上为同类箱体的“彩虹托盘”；以及包含不同重量、形状和材质箱体的混合托盘。

 

　　该解决方案配备一系列四轴和六轴机器人，可灵活处理无论是简单还是复杂的拆垛任务。客户可通过ABB的RobotStudio®数字孪生软件，根据自己货物的尺寸、重量和托盘类型构建定制化的模拟程序。

 

　　模块化的协作布局可以根据客户需求进行定制，并结合先进的激光和雷达扫描仪及光幕系统扫描机器人周围环境，确保工人的安全。ABB拆垛机器人功能模块还能集成自主移动机器人，进一步提升柔性。仅需三周安装时间，便能为仓库和运输中心构建一个功能强大且灵活的货物处理系统。