一、检查变频器接线
1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。
线路接颠倒,将烧毁变频器元件
2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻
外接斩波器,变频器的接线端子(UDC+,UDC-)
外接制动电阻,变频器的接线端子(R+,R-)
内置斩波器时,制动电阻悟接到(UDC+,UDC-)时,将烧毁变频器内充电电阻
3 检查变频器输入点(+24V)与控制屏内的交流电是否短路。
4 如果变频器带编码器,编码器线路先不要投入。
二 电机辩识(以起升宏CRANE为例)
1 记录电机名牌参数。
2 电机的机械接手拖开(stardard方式)
3 变频器上电
4 更改10.1=INTERNAL
如果不设此参数, 辩识过程中报BRAKE FLT故障
5 更改16.09=OFF
如果不设此参数, 辩识过程中报DC UNDERVOLT故障
6 传动必须处于LOCAL模式
99.02=CRANE
99.03=NO
99.04=DTC
99.05,06,07,08,09=电机铭牌
99.10=stardard方式
7 参见ACC固件手册电机辩识部分进行参数辩识.
三 以ABB起升继电器电路图为例,参数设置列表.
参数号 |
设定值 |
含义 |
解释 |
主钩 |
|||
10 |
digital inputs |
||
10.01 |
DI1 |
brake ackn |
制动确认数字输入 |
10.02 |
NOT SEL |
zero pos |
零位数字输入 |
10.03 |
NOT SEL |
slowdown-n sel |
慢降数字输入 |
10.04 |
NOT SEL |
fast stop-n sel |
快速停车数字输入 |
10.05 |
NOT SEL |
||
10.06 |
NOT SEL |
||
10.07 |
NOT SEL |
||
10.08 |
DI5 |
STEP REF 2 SEL |
分级二档 |
10.09 |
DI6 |
STEP REF 3 SEL |
分级三档 |
10.10 |
DI-IL |
STEP REF 4 SEL |
分级四档 |
10.16 |
DI2 |
fault reset sel |
故障复位输入 |
14 |
relay outputs |
||
14.01 |
BRAKE LIFT |
relay ro1 output |
闸提输出 |
14.02 |
FAULT |
relay ro2 output |
故障信号输出 |
14.03 |
FAULT |
relay ro3 output |
|
14.04 |
BRAKE LIFT |
||
14.05 |
WATCHDOG-N |
||
14.06 |
READY |
||
14.07 |
FAULT-N |
||
16.09 |
0ff |
||
20 |
limits |
||
20.01 |
-600 rpm |
minimum speed |
按照参数99.8的值 |
20.02 |
600 rpm |
maximum speed |
按照参数99.8的值 |
20.03 |
170% |
maximum current |
? |
20.04 |
170% |
maximum torque |
? |
20.05 |
-170% |
minimum torque |
? |
20.06 |
OFF |
overvoltage ctrl |
直流过压控制器/制动斩波器 |
20.07 |
OFF |
undervoltage ctrl |
直流欠压控制器 |
20.1 |
100% |
||
27 |
|||
27.01 |
ON |
brake chopper |
斩波器控制 |
27.02 |
NO |
br overload |
制动电阻保护 |
30 |
fault functions |
||
30.02 |
FAULT |
panel loss |
控制盘有效,通讯中断动作 |
30.03 |
NOT SEL |
external fault |
外部故障信号接口 |
30.04 |
FAULT |
motor therm prot |
过热故障跳闸 |
30.05 |
DTC |
mot therm p mode |
电机热保护模式(关联30.04) |
30.06 |
6679.9S |
motor therm time |
|
30.07 |
100% |
motor load curve |
电机电流最大极限 |
30.08 |
74% |
zero speed load |
零速时的负载曲线 |
30.09 |
45Hz |
brake point |
电机负载曲线的折点 |
30.10 |
FAULT |
motor phase loss |
缺相故障跳闸 |
30.11 |
FAULT |
earth fault |
接地故障跳闸 |
50 |
|||
50.01 |
1024 |
pulse nr |
编码器每转的脉冲数 |
50.02 |
A_-_B_-_ |
speed meas mode |
计算信号的所有边沿 |
50.03 |
FAULT |
encoder alm/flt |
编码器故障,acc600故障跳闸 |
50.04 |
1000ms |
encoder delay |
编码器监控功能的延时时间 |
50.05 |
TRUE |
speed feedb used |
是否使用速度反馈 |
60 |
|||
60.01 |
FALSE |
loc oper inh |
允许本地控制/外部控制 |
60.02 |
10% |
loc speed max |
本地控制的最大速度给定 |
60.03 |
3.0S |
loc zero speed td |
本地控制零速的时间延时 |
61 |
speed monitor |
速度监测 |
|
61.03 |
110% |
mot overspeed lev |
电极超速等级 |
62 |
torque monitor |
||
62.01 |
TRUE |
torq mon sel |
转矩监测选择 |
62.02 |
20% |
sp dev lev |
速度偏差值 |
62.03 |
600ms |
torq flt td |
转矩故障时间延时 |
62.04 |
8%/S |
sp der blk lev |
速度偏差封闭等级 |
64 |
crane |
||
64.01 |
FALSE |
stand alone sel |
stand alnoe 选择 |
64.02 |
TRUE |
contin gear |
连续变速 |
64.03 |
98% |
high speed level 1 |
高速等级1 |
64.04 |
0% |
deadzone a |
死区a |
64.05 |
0% |
deadzone b |
死区b |
64.06 |
20 |
ref shape |
给定形状(参照变频器数) |
64.07 |
25% |
speed ref reduced |
速度给定减小 |
64.08 |
0.3S |
zero pos ok td |
零位置ok时间延时 |
64.09 |
1.00 |
torque ref scale |
转矩给定换算 |
64.10 |
STEP RADIO |
control type |
控制类型选择 |
64.11 |
0.0% |
minimum ref |
最小给定频率 |
64.12 |
400ms |
joystick warn td |
操纵杆模式 报警时间延时 |
64.13 |
10% |
step ref level 1 |
分段给定等级1 |
64.14 |
35% |
step ref level 2 |
分段给定等级2 |
64.15 |
65% |
step ref level 3 |
分段给定等级3 |
64.16 |
100% |
step ref level 4 |
分段给定等级4 |
65 |
logic handler |
||
65.01 |
FALSE |
contin on |
电机磁场持续 on |
65.02 |
1.8S |
off td |
停止后保持磁场(off 时间延时) |
65.03 |
3.0S |
on pulse time |
最大允许时间(on 脉冲时间) |
66 |
torque proving |
||
66.01 |
TRUE |
torq prov sel |
转矩验证选择 |
66.02 |
0.5S |
torq prov flt td |
转矩验证故障时间延时 |
66.03 |
40% |
torq prov ref |
转矩验证给定 |
67 |
mech brake cont |
||
67.01 |
2.0S |
brake fall time |
制动降落时间 |
67.02 |
1.0S |
brake flt td |
制动故障延时时间 |
67.04 |
0.0S |
brake lift td |
制动抱闸松开延时时间 |
67.05 |
4.0S |
brake long ft td |
长制动降落时间 |
67.06 |
5% |
ZERO SPEED LEV |
相对零速度 |
67.07 |
200 |
ZERO SPEED TIME |
零速时间 |
67.08 |
0.05 |
SPEED REF TD |
速度给定延时 |
67.09 |
NOT USED |
START TORQ SEL |
启动转矩选择器 |
69 |
reference handler |
||
69.01 |
600rpm |
speed scaling rpm |
最大速度 |
69.02 |
3.0S |
acc time forw |
正向加速时间 |
69.03 |
3.0S |
acc time rev |
反向加速时间 |
69.04 |
2.0S |
dec time forw |
正向减速速时间 |
69.05 |
2.0S |
dec time rev |
反向减速速时间 |
69.06 |
0.0S |
s-ramp tc |
s-曲线时间常数 |
69.07 |
2.0S |
ramp scale local |
本地斜率换算 |
69.10 |
TRUE |
ramp rate=1 |
斜率设定 |
98 |
option modules |
||
98.01 |
RTAC-SLOT1 |
encoder module |
设置时应先设 |
98.03 |
NO |
DI/O EXT MODULE 1 |
|
98.04 |
NO |
DI/O EXT MODULE 2 |
|
98.05 |
NO |
DI/O EXT MODULE 3 |
|
98.06 |
NO |
AI/O EXT MODULE |
|
98.07 |
ABB DRIVES |
COMM INTERFACE |
|
99 |
start -up data |
||
99.01 |
ENGLISH |
language |
选择语言 |
99.02 |
CRANE |
appliction macro |
选择应用宏 |
99.03 |
NO |
applic restore |
恢复当前应用宏程序的出厂设置 |
99.04 |
DTC |
motor ctrl mode |
电机控制模式 |
99.05 |
380V |
motor nom voltage |
额定电压(电机铭牌上的值) |
99.06 |
motor nom current |
额定电流(电机铭牌上的值) |
|
99.07 |
motor nom freq |
额定频率 |
|
99.08 |
motor nom speed |
额定速度(电机铭牌上的值) |
|
99.09 |
motor nom power |
额定功率(电机铭牌上的值) |
|
99.1o |
NO |
motor id run |
电机识别类型 |
四 试运行,常出现故障
1 变频器报BRAKE FLT 故障时,参见故障信息,常见原因制动器确认信号没有送到变频器中。
2 变频器的电流特别大,常见原因制动器没有打开,检查相关制动器线路或控制制动器的逻辑电路.
3 停车时报TORQ FLT故障时, 参见故障信息,常见原因停车时,没有电气制动的环节,检查控制制动器的逻辑电路.
五 带上编码器运行
1 确认RTAC模块电压选择与编码器的供电电压相符.
2 确认编码器供电极性没有接错,如果接错将烧毁编码器.
3 设置50组编码器参数
4 运行变频器,RTAC故障时报 ENCODER ERR故障
编码器A+,B+信号接反,报 TORQ FLT故障时.
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