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ABB变频器现场调试方法解析
发布时间:2016-09-18        浏览次数:655        返回列表
 ABB变频器现场调试方法解析

一、检查变频器接线

1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。

线路接颠倒,将烧毁变频器元件

2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻

外接斩波器,变频器的接线端子(UDC+,UDC-)

外接制动电阻,变频器的接线端子(R+,R-)

内置斩波器时,制动电阻悟接到(UDC+,UDC-)时,将烧毁变频器内充电电阻

3 检查变频器输入点(+24V)与控制屏内的交流电是否短路。

4 如果变频器带编码器,编码器线路先不要投入。

二 电机辩识(以起升宏CRANE为例)

1 记录电机名牌参数。

2 电机的机械接手拖开(stardard方式)

3 变频器上电

4 更改10.1=INTERNAL

如果不设此参数, 辩识过程中报BRAKE FLT故障

5 更改16.09=OFF

如果不设此参数, 辩识过程中报DC UNDERVOLT故障

6 传动必须处于LOCAL模式

99.02=CRANE

99.03=NO

99.04=DTC

99.05,06,07,08,09=电机铭牌

99.10=stardard方式

7 参见ACC固件手册电机辩识部分进行参数辩识.

 

三 以ABB起升继电器电路图为例,参数设置列表.

 

参数号

设定值

含义

解释

主钩

10

 

digital inputs

 

10.01

DI1

brake ackn

制动确认数字输入

10.02

NOT SEL

zero pos

零位数字输入

10.03

NOT SEL

slowdown-n sel

慢降数字输入

10.04

NOT SEL

fast stop-n sel

快速停车数字输入

10.05

NOT SEL

   

10.06

NOT SEL

   

10.07

NOT SEL

   

10.08

DI5

STEP REF 2 SEL

分级二档

10.09

DI6

STEP REF 3 SEL

分级三档

10.10

DI-IL

STEP REF 4 SEL

分级四档

10.16

DI2

fault reset sel

故障复位输入

       
       

14

 

relay outputs

 

14.01

BRAKE LIFT

relay ro1 output

闸提输出

14.02

FAULT

relay ro2 output

故障信号输出

14.03

FAULT

relay ro3 output

 

14.04

BRAKE LIFT

   

14.05

WATCHDOG-N

   

14.06

READY

   

14.07

FAULT-N

   
       

16.09

0ff

   
       

20

 

limits

 

20.01

-600 rpm

minimum speed

按照参数99.8的值

20.02

600 rpm

maximum speed

按照参数99.8的值

20.03

170%

maximum current

20.04

170%

maximum torque

20.05

-170%

minimum torque

20.06

OFF

overvoltage ctrl

直流过压控制器/制动斩波器

20.07

OFF

undervoltage ctrl

直流欠压控制器

20.1

100%

   
       
       
       

27

     

27.01

ON

brake chopper

斩波器控制

27.02

NO

br overload

制动电阻保护

       

30

 

fault functions

 

30.02

FAULT

panel loss

控制盘有效,通讯中断动作

30.03

NOT SEL

external fault

外部故障信号接口

30.04

FAULT

motor therm prot

过热故障跳闸

30.05

DTC

mot therm p mode

电机热保护模式(关联30.04)

30.06

6679.9S

motor therm time

 

30.07

100%

motor load curve

电机电流最大极限

30.08

74%

zero speed load

零速时的负载曲线

30.09

45Hz

brake point

电机负载曲线的折点

30.10

FAULT

motor phase loss

缺相故障跳闸

30.11

FAULT

earth fault

接地故障跳闸

       
       

50

     

50.01

1024

pulse nr

编码器每转的脉冲数

50.02

A_-_B_-_

speed meas mode

计算信号的所有边沿

50.03

FAULT

encoder alm/flt

编码器故障,acc600故障跳闸

50.04

1000ms

encoder delay

编码器监控功能的延时时间

50.05

TRUE

speed feedb used

是否使用速度反馈

       
       

60

     

60.01

FALSE

loc oper inh

允许本地控制/外部控制

60.02

10%

loc speed max

本地控制的最大速度给定

60.03

3.0S

loc zero speed td

本地控制零速的时间延时

       

61

 

speed monitor

速度监测

61.03

110%

mot overspeed lev

电极超速等级

       

62

 

torque monitor

 

62.01

TRUE

torq mon sel

转矩监测选择

62.02

20%

sp dev lev

速度偏差值

62.03

600ms

torq flt td

转矩故障时间延时

62.04

8%/S

sp der blk lev

速度偏差封闭等级

       

64

 

crane

 

64.01

FALSE

stand alone sel

stand alnoe 选择

64.02

TRUE

contin gear

连续变速

64.03

98%

high speed level 1

高速等级1

64.04

0%

deadzone a

死区a

64.05

0%

deadzone b

死区b

64.06

20

ref shape

给定形状(参照变频器数)

64.07

25%

speed ref reduced

速度给定减小

64.08

0.3S

zero pos ok td

零位置ok时间延时

64.09

1.00

torque ref scale

转矩给定换算

64.10

STEP RADIO

control type

控制类型选择

64.11

0.0%

minimum ref

最小给定频率

64.12

400ms

joystick warn td

操纵杆模式 报警时间延时

64.13

10%

step ref level 1

分段给定等级1

64.14

35%

step ref level 2

分段给定等级2

64.15

65%

step ref level 3

分段给定等级3

64.16

100%

step ref level 4

分段给定等级4

       

65

 

logic handler

 

65.01

FALSE

contin on

电机磁场持续 on

65.02

1.8S

off td

停止后保持磁场(off 时间延时)

65.03

3.0S

on pulse time

最大允许时间(on 脉冲时间)

       

66

 

torque proving

 

66.01

TRUE

torq prov sel

转矩验证选择

66.02

0.5S

torq prov flt td

转矩验证故障时间延时

66.03

40%

torq prov ref

转矩验证给定

       

67

 

mech brake cont

 

67.01

2.0S

brake fall time

制动降落时间

67.02

1.0S

brake flt td

制动故障延时时间

67.04

0.0S

brake lift td

制动抱闸松开延时时间

67.05

4.0S

brake long ft td

长制动降落时间

67.06

5%

ZERO SPEED LEV

相对零速度

67.07

200

ZERO SPEED TIME

零速时间

67.08

0.05

SPEED REF TD

速度给定延时

67.09

NOT USED

START TORQ SEL

启动转矩选择器

       
       

69

 

reference handler

 

69.01

600rpm

speed scaling rpm

最大速度

69.02

3.0S

acc time forw

正向加速时间

69.03

3.0S

acc time rev

反向加速时间

69.04

2.0S

dec time forw

正向减速速时间

69.05

2.0S

dec time rev

反向减速速时间

69.06

0.0S

s-ramp tc

s-曲线时间常数

69.07

2.0S

ramp scale local

本地斜率换算

69.10

TRUE

ramp rate=1

斜率设定

       
       
       

98

 

option modules

 

98.01

RTAC-SLOT1

encoder module

设置时应先设

98.03

NO

DI/O EXT MODULE 1

 

98.04

NO

DI/O EXT MODULE 2

 

98.05

NO

DI/O EXT MODULE 3

 

98.06

NO

AI/O EXT MODULE

 

98.07

ABB DRIVES

COMM INTERFACE

 
       

99

 

start -up data

 

99.01

ENGLISH

language

选择语言

99.02

CRANE

appliction macro

选择应用宏

99.03

NO

applic restore

恢复当前应用宏程序的出厂设置

99.04

DTC

motor ctrl mode

电机控制模式

99.05

380V

motor nom voltage

额定电压(电机铭牌上的值)

99.06

 

motor nom current

额定电流(电机铭牌上的值)

99.07

 

motor nom freq

额定频率

99.08

 

motor nom speed

额定速度(电机铭牌上的值)

99.09

 

motor nom power

额定功率(电机铭牌上的值)

99.1o

NO

motor id run

电机识别类型

 

 

 

四 试运行,常出现故障

1 变频器报BRAKE FLT 故障时,参见故障信息,常见原因制动器确认信号没有送到变频器中。

2 变频器的电流特别大,常见原因制动器没有打开,检查相关制动器线路或控制制动器的逻辑电路.

3 停车时报TORQ FLT故障时, 参见故障信息,常见原因停车时,没有电气制动的环节,检查控制制动器的逻辑电路.

五 带上编码器运行

1 确认RTAC模块电压选择与编码器的供电电压相符.

2 确认编码器供电极性没有接错,如果接错将烧毁编码器.

3 设置50组编码器参数

4 运行变频器,RTAC故障时报 ENCODER ERR故障

编码器A+,B+信号接反,报 TORQ FLT故障时.




 

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