针对AMR产品安全方面的规划与研制，KUKA AMR产品硬件研制负责人张剑表明：“安全是KUKA AMR在研制全套解决计划时的重中之重。”

 

　　针对不同地区、不同标准而言，KUKA AMR彻底满意全球商场的出售需求。目前，KUKA AMR除了与专业的协作机构进行安全测验验证外，在ISO13849功能安全方面彻底符合PLd要求，一起还满意ANSI-CAN-UL3100、ANSI B56.5、R15.08等安全标准。除此之外，KUKA AMR在进行产品研制时也是严格遵守欧盟标准EN ISO3691-4，彻底符合欧洲商场产品出售标准。

 

　　KUKA AMR装备了先进的传感器安全体系和功能性安全规划，前后双激光雷达进行妨碍检测并进行导航。一起AMR前后装备的双3D相机能够帮助机器人勘探0——1.7米高，水平视角85°规模的妨碍物，在底盘装备了安全触边作为***后的安全确保，确保能够完成智能避障等多方面需求。

 

　　一起AMR能够运用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据，勘探周围环境，选出到达目的地***优***高效的道路。AMR能够完成彻底自主工作，如果面前有叉车、货板、人员或其他妨碍物，AMR都能运用***佳代替道路完成安全绕行。

 

　　如果有人员在 AMR 前方跌倒，安全级激光扫描体系可超快速进行判断，改动道路或彻底中止，避免产生磕碰。例如，KUKA AMR 在小车周围有360°的安全掩盖规模，能够勘探到前方数米外的妨碍物，然后确认接下来应怎么应对。

 

　　关于非认证车型，KUKA AMR在规划时便进行过流检测和保险丝双保险计划，关于关键的零部件也会进行通讯心跳反常保护，一起，在产品检验阶段还会进行例如通讯断开、编码器断路等反常确诊测验，以确保当AMR遇到突发状况而触发反常报错时能够安全停车。

 

　　关于认证车型，除了上面非认证车型的安全措施外，KUKA AMR的安全回路彻底符合ISO13849-1的Cat3、PLd规划，一旦产生短路或损坏的状况，AMR会安全停机。