该作业站演示了铝铸件主动化尺度检测的工艺流程：GoFa™ CRB 15000搭载非接触式蓝光面扫描技术，扫描铝铸件，取得完好的三维点云数据，与事前导入体系的CAD模型进行比对，主动生成精度检测陈述。

 

　　只需事前导入的3D铸件模型，体系就能主动规划检测轨道，无需人工示教。

 

　　与传统人工检测相比，该解决方案无需贴点、喷粉等预处理，能够大幅提升检测精度及效率

 

　　主动化机床上下料体系

 

　　该作业站展示了机器人合作视觉，完结无序工件机床上下料的主动化解决方案

 

　　通过3D视觉定位，IRB 4600可主动生成抓取轨道和姿势，从物料框中抓取无序摆放的待加工工件，将其送入上层输送带。合作2D视觉精准定位，IRB 2600抓取上层输送带上的待加工件，替换机床中已完结的工件，进行加工，并将已完结的工件放置于下层输送带上输出。

 

　　该方案不再需要人工按顺序排列来料，真正做到机床上下料全主动化。节省人工成本的同时，提高产能。

 

　　基于3D视觉的机器人打磨站

 

　　该作业站演示了两台ABB机器人合作MultiMove功能和线激光3D视觉体系，对缸盖披锋进行主动识别打磨的解决方案

 

　　基于由安装在机器人法兰端的线激光收集到的点云数据, 铸件型号及披锋方位可被识别，主动生成打磨路径，无需人工示教

 

　　集成强大的MultiMove功能，多台机器人同享同一作业对象，协调运转，提升作业效率30%