位于瑞典斯德哥尔摩南边南泰利耶城（Södertälje）的斯堪尼亚制造厂一起也是该公司的总部，拥有从铸造厂到总装等商用车辆制造的所有重要流程。

 

　　库卡与斯堪尼亚连手合作，为该企业打造出先进的短发动机安装出产线，为新一代商用车发动机奠定了基石。35 年多以来，KUKA 不断地为全球汽车工业成功整合安装和测试体系，通过高效率的自动化解决方案实现优化的出产进程。

 

　　位于德国不莱梅的库卡***团队接到订单，有必要为货车安装出产线的一共 21 个作业站进行设计、制作、安装，以及***终成功调试的使命，而且还要实现相关的设备互联。

 

　　立异的五缸和六缸直列式发动机将在一套选用智能自行移动工件架的库卡运输体系上进行安装。65 个工件架通过精心设计，结构符合人机工程学设计，可以根据安装人员需求，个性化调整至***合适的作业方位。此外，库卡的全自动和半自动化流程也让这套运输体系愈加完善。

 

　　在这条高度现代化短发动机安装出产线的一共 21 个作业站上，由 15 个机器人在各个全自动和半自动化的出产进程中担任安装立异的五缸和六缸发动机。

 

　　13 个全自动化作业站担任多种不同的检测、螺栓衔接和接合进程。其中除了螺栓衔接连杆轴承盖之外，还包含供料、放置和旋紧多达 38 个气缸盖螺栓，以及螺栓衔接气缸盖罩和机油冷却器模块等步骤。

 

　　查看曲轴扭矩的作业也会以全自动或半自动的方法执行。一项特别的应战曾是气缸盖气门空隙的调整。“凭借在机器人上整合一组双头扳手，这一问题迎刃而解，而且也是一项创始技术”，Laukötter 解释道。在此之前，气门空隙都是以手动方法来调整的。另一方面，机器人辅助解决方案还能够尽可能灵活地到达不同的工件挨近方位。

 

　　其他作业站（部分与安装人员合作的情形下）则担任走漏查看和调整与丈量齿面空隙。除此之外，轴瓦和轴向轴承的放置和检测，以及主轴承盖的安装和螺栓衔接进程，也都是在此进行。

 

　　在手动作业站中，发动机缸体，确切地说是气缸曲轴箱的装入进程，是使用工件架的提高功能来进行。“这是一个技术性应战很高的项目。咱们以开放透明的方法，与客户一起成功地让体系到达可投入出产的成熟度”，Markus Laukötter 说。

 

　　斯堪尼亚货车发动机出产线的自动化，离不开库卡KR Quantec机器人的协助。