1. 看成本，ALM>SLM>BLM；2.看性能：如果要求频繁制动，最好用ALM，如果用BLM则需要很大的制动电阻；3.看节能：ALM能再生回馈，其它两个不能的。我觉得再生回馈与能耗制动相比，有以下两点优点：1.把再生能量回馈电网，节能；2可以四象限运行，实现不同状态能量转换，电能回馈提高了系统的效率，适合应用于大惯量负载及频繁制动场合。现在SLM在回馈方面可以省略掉自耦变压器，S120 SLM回馈整流模块中的 IGBT是全控功率元件，SLM内部的VSM检测确保回馈电网的电压幅值/ 频率/ 相位与电网相一致，对于6SE70传动系统的RRU回馈整流模块， 一套晶闸管桥负责整流， 另一套晶闸管桥负责回馈。由于晶闸管是半控功率元件，需要自耦变压器将回馈电压抬高（超过网侧电压）来回馈电网。ALM和SLM回馈电能到电网，都是使用IGBT 功率元件来回馈。ALM整流单元柜比SLM多出个AIM柜，AIM柜里面有LC净网滤波器、AFE泵压电抗器，这两样器件就是ALM整流单元柜非常贵的理由，ALM是可调节性电源模块，可向电网回馈，母线电压是闭环控制，所以即使电网电压有波动母线电压仍然比较稳定。
有些设备配置ALM主动前端模块作用：1）再生电能可向电网回馈，设备可以快速地减速制动。2）可以有效地抑制谐波，其谐波THD远小于12脉整流。3）可以动态地调整网侧的功率因数，向网侧提供感性或容性电流。直流母线电压是闭环控制，即使电网电压有波动或有大冲击负载的时候，直流母线电压仍然比较稳定。ALM可以对电网模拟容性负载、感性负载或阻性负载。SLM：只有回馈功能(当然也包括整流功能)，功率因数近似为1。不能模拟负载，（注：SLM也是IGBT的回馈单元）ALM与SLM的硬件差别，就在于AIM是否被配置。那个AIM就是滤波用的。SLM的滤波只有进线电抗器。
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