可以这么做，但不是很安全。

       上电系统检测没问题，可以直接进入MDI模式，但如果，MDI的给定与实际位置不符，设备就自动运行了，造成这种结果的原因很多，比如通讯出错，伺服动不了，但我已经给了一个新的位置值，故障排除后，伺服直接进入MDI模式，前面给的位置值就立刻生效了，机械会产生运动，如果检修人员还没撤出危险区，就会有麻烦。