2017年8月23日，本年度最吸睛的科技盛典——2017世界机器人大会将在北京亦创国际会展中心拉开帷幕。此次大会的博览会上，将有150余家国内外知名企业携旗下千余件精选科技产品参展，品类一应俱全，涵盖人工智能、无人系统、工业机器人、人机协作机器人、服务机器人、特种机器人以及智慧家居机器人等。

在世人的眼中，机器人一直以出众的工作效率、精准的工作流程被视为工作、生活的好帮手。机器人能够精准的完成一系列指令，依靠的是自身众多的部件支撑，而相关的硬件与软件，处于机器人产业链的上游，对整个产业的发展，也起着至关重要的作用。为了满足大家的猎奇心，小编精挑细选，将在今天的文章中为大家介绍赋予机器人灵动的元素——机器人背后的核心零部件。快来跟着小编一起去涨姿势吧!

RGM机器人关节模组是六大模块的高度集成，由科尔摩根(Kollmorgen)开发：无框力矩电机、低压直流驱动器、定制谐波减速机、双反馈系统、双热敏传感器和制动器。它适用于有效负载为10kg及以下的协作机器人以及轻型机器人，直径仅为79mm，在拳头大小的紧凑空间内集成6大功能模块。支持众多主流机器人控制器，限制更少，提供了更多创新的可能。它能最大化减少机器人关节重量，有效保证机器人合理自重比，检测和控制电机和谐波减速机温升，保障机器人寿命。它的关节额定转矩超出市场同类产品48%，关节的输出端反馈重复精度高达0.001度，四种规格全面应对不同轴数和运动要求，轻松选型，易于组装。

RPLIDART1：高性能、低成本的激光测距神器

RPLIDART1是上海思岚科技有限公司自主研发的用于室内外的中远距离激光扫描测距雷达产品。可实时获得地图信息并构建地图，主要应用于SLAM、工业车辆(AGV)、服务机器人或轻量级自动驾驶中。RPLIDART1采用自主研发的核心激光传感器，能在不低于100m的扫描半径内，完成每秒20000次的激光测距点采集，实现厘米级的测距精度与地图构建。并可持续在室外70KLux强光环境下工作，提供可靠数据信息。

iRVision机器人视觉系统：看得清才能做得好

FANUC公司推出的iRVsion机器人视觉系统支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。生产过程中无需PC支持，并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。选项功能VisionMastering通过视觉来快速，精确地校准机器人零位，可以使机器人快速从故障中恢复。选项功能VisionShift通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差，从而将程序整体偏移进行补偿。当工位需要搬移或者想将离线仿真程序运用于现场时，该功能都可大大减少再次示教程序的时间。

SIASUN-GRC机器人控制器：系统可靠、使用方便

SIASUN-GRC机器人控制器是沈阳新松具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，这款机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。SIASUN-GRC机器人控制器采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术，形成了先进的高性能机器人控制系统。该系统的整体性能已经达到了国际先进水平，是国内第一个可商品化的机器人控制器，具有小批量生产能力。目前已作为RH6-A弧焊机器人的配套控制器，已批量生产。

SafeMove2机器人监控软件：看不见的“虚拟围栏”

SafeMove2是ABB新一代经过安全认证的机器人监控软件。它拥有更好的柔性，节省空间并提供先进的调试工具，彻底改变安全调试时间，能将总投资成本降低30%。这些特性结合无与伦比的安全性，使机器人与工厂工人更紧密地协作。SafeMove2保留了第一代SafeMove众多先进的安全功能，包括安全速度限制、安全停顿监控、安全轴范围以及位置和方向监控。SafeMove的功能覆盖范围现在已经从硬件发展到软件。新一代SafeMove在机器人控制器中直接集成安全功能，促进创新的机器人应用的开发。这一变化带来了许多益处，例如工作区域、工作范围和工具的增加。从而创造更高效、更柔性的生产场景，以及可加快调试流程的工具，以便更快地完成设置和验证。SafeMove2支持所有机器人安装角度，能够与ABB的大多数机器人系列产品、IRC5单柜、紧凑柜和喷涂控制器配合使用。

秦川机器人减速器：稳定减速的保障安全

秦川机器人减速器厂依托秦川机床集团五十多年的齿轮传动产品的设计、生产和制造的经验、在机器人减速器国家“863”科研计划项目攻关中的成功经验，以及公司拥有的精密加工、精密装配、精密检测等优势而成立，专门研制生产机器人减速器，现已完成机器人减速器E系列，C系列，F系列三大系列，17种规格60多种速比产品的研制生产。产品覆盖5kg～600kg主流工业机器人对摆线针轮行星减速器的需求，适用于机器人本体行业、系统集成变位机行业以及高精度回转机构以及军工等行业，目前国内外用户已达135家。

SMC气动元件零部件：制造无限可能

SMC作为世界著名的气动元件研发与制造商，产品正广泛应用于汽车、半导体、电子、机床、食品、包装、印刷、医疗、制药、纺织等基础工业领域中。通过气动技术与尖端技术的融合，即使是在新一代信息技术、机器人、航空航天、新能源、智能制造等最尖端的产业中，气动技术也有着无限发展的可能。

精密谐波减速器零部件：不差分毫

大族精密传动的谐波减速器的精密程度可以实现零侧隙，背隙也小于20弧秒。在材料选用上，为了保证产品寿命，选优优质进口材料，特殊优化的热处理工艺，可以使减速器寿命达8000小时。在通用性方面，采取标准化连接尺寸，非常容易与其他部件相连。此外，它的稳定性高，并且噪音小、振动小，运转十分平稳，性能稳定，安全可靠。

核心零部件，是组成机器人不可或缺的元素。除了以上核心硬件和软件，更多精彩纷呈的机器人产品，尽在2017世界机器人大会!此次世界机器人大会，除了博览会，还将同期举办论坛、大赛等重要活动，论坛集结全球300多位顶尖大咖巅峰论道，大赛包括中国无人机公开赛、BCI脑控机器人大赛、格斗机器人大赛、青少年设计竞赛等4项分项赛事，各有所长的机器人将角逐竞技、一展风采。此外，大会还增设了无人车体验等活动，全方位打造机器人盛典!给机器人迷们目不暇接的科技体验!

这个夏天，一起加入这场机器人潮流热浪吧!2017年8月23日-27日，一场高科技的全球盛会将为你的夏日带来别样的激情。相约北京，世界机器人大会不见不散!