QQ
今天来教我们怎样让库卡机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯，下面是详细步骤。
一、完成硬件接线
网线一端连接至库卡机器人控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无类型要求），
交换机再连接到电脑。详细接线方式如下示意图：
二、将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段（因KUKA库卡机器人的底层设置原因，*好不更改机器人IP地址）
(1)在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个S7-1200型PLC
(2)点击选项—增加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件，
这个GSD文件能够在KUKA机器人的示教器存储目录中找到，也能够找安曼机器人客服索要。
（3）安装GSD，并把KUKA设备进行组态
五、双击Profinet进行设置
六、进行信号映射
首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作
二、将编程电脑、PLC、KUKA设置成同一个网段（因KUKA库卡机器人的底层设置原因，*好不更改机器人IP地址）
(1)在博途软件中新建项目，并添加新设备，就是添加一个S7-1200型PLC
(2)点击选项—增加设备描述文件—导入KUKA机器人的GSD文件，
这个GSD文件能够在KUKA机器人的示教器存储目录中找到，也能够找安曼机器人客服索要。
（3）安装GSD，并把KUKA设备进行组态
（4）设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，
是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。
三、:WorkVisual对KUKA进行设置
四、激活、添加Profinet、DTM选择Profinet，详细设置过程如下图
五、双击Profinet进行设置
六、进行信号映射
首先生成代码，再下载到控制器，注意在控制器上做好确认工作
七、机器人侧的信号确认：
机器人侧即为映射时的IN(..),PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址
