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KUKA 线性滑轨 KL 100介绍
发布时间:2020-04-11        浏览次数:28        返回列表
KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。
一:规格
负荷   100 kg
轴数  1
重复**度   +/- 0,02 mm
安装位置    地板,  天花板, 墙壁
速度    2,5 m/s
 防护等级   IP 65
 二:主要特点
用于 KR AGILUS 系列的机器人
适用于 KR AGILUS 系列的机器人
一条线性轴上可以配置 4 台机器人,安装在不同的机器人基本位置上
机器人可以使用 8 个不同的基本位置,针对与应用程序相关的附加装备,可以随带一个附加的无动力滑台。
镜像结构
执行镜像运动程序。
FEM 优化
根据 FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于**的轨迹应用。
集成式控制系统
线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中,因此不再需要其他的控制系统。
地板安装型号的内置拖链
拖链可以非常紧凑地进行内置安装,具有长达 5500 mm 的额定行程。
适用此应用领域
搬运与装卸
其它操作
塑料加工设备
置入,装夹
其它应用
成型加工机床
金属切削机床
操作其它机床
测量、检测或检验

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