QQ
答：
1.新机器***次上电后。
2.在做任何修正之前。
3.在完成修正之后。
4.假如机器人重要，定期1周一次。
5.***好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
机器人在开机时进入了系统故障状况应该如何处理？
答：
1.重新发动一次机器人。
2.假如不可，在示教器查看是否有更具体的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.假如还不能解除则测验B发动。
5.假如还不可，请测验P发动。
6.假如还不可请测验I发动（这将机器人回到出厂设置状况，小心
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：
机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会形成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
