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库卡新型KMP 600-S diffDrive移动机器人
发布时间:2021-09-26        浏览次数:186        返回列表
   跟着工业4.0的不断深化,制作业内部物流环节的自动化和智能化需求日益凸显。正是在这样的商场要求下,库卡KMP 600-S diffDrive 移动机器人应运而生。
 
  这位全新的移动机器人伙伴是根据KUKA Navigation Solution导航解决方案,选用激光SLAM导航方式,以“智能高效、安全安稳”为特征的一款自主导航机器人。听说,它致力于成为解决生产制作物流自动化、智能化、信息化的中心载体。是否真的名不虚传?
 
  库卡KMP 600-S diffDrive作为一款全新的自主导航机器人,不只凭仗高达600kg的负载才能轻松担当了生产中物流运送环节的大力士角色,并且还依托智、动、精、灵、稳等八面玲珑的“优异素质”将内部物流水平提到了一个新高度,并且成为了车间内与员工和谐共处的安全可靠搭档。
 
  智 — 智能柔性,自动导航
 
  KMP 600-S diffDrive根据激光SLAM技能完成对周围环境的感知,具有较高的柔性,无需对环境做任何改动即可投入使用。它凭借KUKA Navigation Solution的安稳导航算法,可在动态改变较大的环境中,自主规划运转路径,轻松规避运转障碍。
 
  动 — 动力十足,迅疾如风
 
  KMP 600-S diffDrive具备非常出色的动力功用,可完成***大2m/s的直行运转,有效进步运送功率,缩短运送时间。
 
  精 — 精准定位,微至毫米
 
  KMP 600-S diffDrive选用激光SLAM导航技能,无需辅助地标或者反光板即可完成±10mm的定位精度,广泛使用于生产制作的各个物流环节,完成物料的精准投送,自动对接和自主运转。
 
  灵 — 灵活使用,多样扩展
 
  KMP 600-S diffDrive提供丰富的使用接口,包含24V和48V供电接口、EtherCAT、STO和I/O接口,支撑灵活扩展各种执行组织,例如:滚筒运送组织、提高组织等。别的还有内置提高设备,举升高度可达60mm。
 
  稳 — 安稳安全,防水防尘
 
  安全性对用户来说至关重要。KMP 600-S diffDrive标配全新安全激光雷达、电机抱闸和急停开关等安全部件,安全等级达到PL-d级(ISO 13849),符合CE功用安全标准,可使用于各种人机协作场景。前后各有多个安全区域,AMR可根据障碍物位置动态适配不同的车速和调整安全区域,应对各种安全避障的需求。整机防护等级达到IP54,防水防尘,适用各种工业环境。
 
  省 — 下降成本,延长寿数
 
  简略高效的保护是下降成本的关键因素之一,KMP 600-S diffDrive外壳便于拆卸,简略的东西就可拆装控制柜和电池等元器件,有效地下降保护时间,削减保护成本。它可以做到长时间接连安稳的工作,续航才能超过8小时,充放电寿数超过1500次。



 

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