关于现场零位校准，在没有更换机械单元的状况下，只需求更新转数计数器。只需目视在机械标定方位的中心更新即可。

 

　　2、以及没有***精度功用机器人，在不同产线喷涂存在误差

 

　　关于不同机器人用相同的轨道程序，机器人之前在没有***精度选项的状况下，存在安装公役，把其他机器人的程序导入后，程序点位必定存在误差，需求微调。这是无法防止的。

 

　　关于现场不同机器人世相同程序轨道有些许误差的状况，可能导致的原因有三点。

 

　　1，  转数计数器更新的方位不对

 

　　2，  电机偏移值与机器人铭牌不一致

 

　　3，  安装公役导致

 

　　关于这个状况，现场可以对1,2进行排查。如没有问题微调一下轨道即可。

 

　　机器人只需定位精度在范围内，那就是ok的

 

　　3、以及解释一下出厂fine calibration 不存在问题等

 

　　关于精校准，只有在机器人更换机械单元后需求更新。平时只需将系统中的电机偏移值和机器人本体上的标签比对，数值一致即可。重复精度OK的话无需对机器人做精校准。